Resumo
O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de um protótipo de um sistema de mobilidade autônomo capaz de prover independência para pessoas com deficiências de locomoção. Este sistema integra em uma cadeira de rodas motorizada, um núcleo de processamento e sensores de proximidade para a detecção de obstáculos e navegação autônoma por rotas pré-determinadas em residências. Através de base…